这件事很个人。早在我为《汽车与驾驶》杂志写作之前，我曾在丰田亚利桑那试验场担任工程师，负责底盘开发和悬挂调校。我第一个大项目是为第一代塔科马调校越野套件，这套件后来被我所不知的情况下作为TRD越野套件出售。许多构成这款皮卡非常受欢迎的套件元素都是那时候定下来的：特别调校的前后弹簧、比尔斯坦单管避震器、美国好年轮胎，加上可锁定的后差速器。当时，比尔斯坦最小的36毫米避震器（那是内部活塞的直径）是所有成本核算员允许我的。我和一位比尔斯坦代表调校了它们，以便它们能很好地配合那款尺寸较小的第一代塔科马，但随着这款卡车在第二代和第三代的尺寸和重量增长，36毫米的减震器就力不从心了。如果我在第二代开发时还在那里，我本会说出我的看法，但那时我已经转到另一份工作了。我是在我的汽车新闻生涯早期，带着一辆本田Ridgeline去死亡谷，与一辆第三代塔科马TRD越野版本一同行驶时，我才意识到那些新车上的36毫米避震器真的过小，在一个普通的（尽管长且严酷）波纹土路上，塔科马的后避震器发生了戏剧性的故障。
随着2024年第四代塔科马的到来，这一切都成为了历史，因为TRD越野版终于有了合适大小的比尔斯坦避震器：更大的46毫米单位，并且增加了外部储液瓶的散热好处，前后都有。其余的套件依旧熟悉，有特别调校的弹簧和美国好年轮胎，加上那个可锁定的后差速器。但这个新一代的塔科马TRD越野也有我当年从未接触到的两样东西：一个五连接杆螺旋弹簧后桥和一个可拆卸的前防侧倾杆。新款塔科马TRD越野底盘下有很多东西可以研究，因此，通过视频，我们拆掉了那些车轮并进行了查看。
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