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2023年5月开始，小米SU7城市领航测试团队在全国范围内开启城市领航泛化测试，涵盖自动跟随导航变道、斑马线礼让行人等功能，目前已在北京、上海、广州、深圳等10城完成深度测试，城市NOA将于8月全国开通，敬请期待。
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