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丰田公司为基于即将到来的改款GR Yaris热门掀背车推出了两款特别版车型，并将于今年晚些时候以限量发售。这两款车分别命名为GR Yaris RZ “高性能塞巴斯蒂安·奥吉尔版”和GR Yaris RZ “高性能卡莱·罗万佩拉版”，它们首次在去年的东京车展上亮相。从它们的名字可以推测，这些特别版车型是按照塞巴斯蒂安·奥吉尔和卡莱·罗万佩拉这两位传奇车手所驾驶的赛车打造的，他们是丰田Gazoo Racing世界拉力赛车队的车手。每款车只制造了100辆，并都采用了定制设计。尽管新款GR Yaris搭载的299马力1.6升涡轮增压汽油发动机没有变化，这两款车都拥有四轮驱动和特别的世界拉力赛专属驾驶模式。在奥吉尔版中，驾驶员可以使用普通模式——与标准GR Yaris RZ高性能版相同的普通驾驶模式——以及Mirizo模式，该模式通过对前后轮施加最大限制，以改善抓地力和转向性能。它还增加了Seb.模式，这是一种偏向后轮的动力分配模式，品牌表示它“提供与车辆合为一体的感觉”并在高速行驶时增强操控性。与此同时，罗万佩拉版也配备了普通模式，但它还设有Donut模式，通过对前后轮施加最大直联，以提升漂移和甩尾转向的性能。Kalle模式使驾驶员能够充分利用额外的后差速器，帮助在加速驶出弯道时摆动车尾并帮助前端向前。至于设计的改变，罗万佩拉版配备了来自GRMN Yaris的后翼，而奥吉尔版则获得了一个新开发的轻量级后翼。两款车都在前翼上贴有庆祝车手赢得2023年世界拉力锦标赛的贴纸，以及车方向盘缝线与每位车手家乡国旗相匹配。每辆车还有一个特别的铭牌，以纪念他们的WRC胜利，位于仪表板上方。这两款车是应丰田董事长兼公认的赛车运动粉丝丰田章男的请求所开发。他表示，这些车是为了“表达我对在拉力赛中磨练和成长我们车辆的车手、为我们提供此类机会的所有团队以及拉力赛组织者和所有相关人员，以及粉丝们的尊重和感激。”
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